2024-12-30 智能 0
如何通过梅卡曼德的AI+3D+复合机器人视觉引导电动汽车充电方案来推进双碳目标建设?以下是该方案的概述和关键技术介绍。
整体方案由复合机器人(协作机器人+AGV)与梅卡曼德的3D视觉系统构成。首先,复合机器人移动至汽车充电口旁侧,并装备有Mech-Eye Nano工业级3D相机。Mech-Eye Nano拍摄黑色充电口并生成高质量点云数据,这些数据被Mech-Vision图形化机器视觉软件处理,以确定充电口在空间中的位置。最后, Mech-Viz智能编程环境根据获取的信息指导机器人将充电枪插入车辆充电口,为车辆提供安全、高效的充电服务。
产品介绍:
Mech-Eye Nano:这是一个专为灵活性要求高、安装于协作臂上的应用场景而研发的小型工业级3D相机。
主要参数:拥有超小体积、超轻重量,可适用于各种轻型协作机器人的环境光干扰下进行精度可达0.1 mm @ 0.5 m 的测量。
应用场景:适用于商场、楼宇等室内地库,以及室外公共停车场,与复合机器人的结合实现了自动化的无线车辆充电功能。
此解决方案已经进入批量生产阶段,并已成功部署在多个停车场中搭配梅卡曼德3D视觉系统工作,使得其成为推进双碳目标建设发展的一个重要步骤。