2024-11-30 数码 0
未来的奇迹：ChatGPT与人形机器人的神秘融合
在ChatGPT的发布之前，一家英国机器人公司Engineered Arts将其人形机器人Ameca接入GPT3，实现了一个令人惊叹的功能：Ameca可以自由地跟工程师对话。Ameca因其丰富且超逼真的人类表情而受到广泛关注，包括皱眉、眨眼、瞪眼和咧嘴笑等。随着它接入GPT3后，这个能力得到了进一步提升。
那么，当Ameca将会如何表现呢？也许它真的能逆天之力。这不仅仅是技术上的进步，更是一种可能性的探索。
除了控制机械臂和空中无人机外，微软还将ChatGPT集成到必应搜索引擎中，并计划扩展其功能至更多领域。最近一项技术论文揭示了一系列设计原则，可用于指导语言模型解决机器人任务。
然而，微软指出，即便ChatGPT能够做很多事情，它仍然需要一些帮助。为使ChatGPT有效地控制提示LLM提出了几个挑战，如提供对问题的完整描述，以及确定正确的可允许函数调用和API集。此外，还需要使用特殊参数对答案结构进行偏向，以确保高效运行。
为了有效地将ChatGPT用于机器人的应用，研究人员构建了一个由以下步骤组成的流程：
定义了一个高级机器人函数库，可以特定于感兴趣的场景，并映射到现有的低级实现。
为ChatGPT构建一个prompt，该提示符描述了任务目标，同时标识了可用的高级函数。
用户评估 ChatGPT 的代码输出，要么通过直接分析，要么通过模拟。
在迭代过程中，对生成实施方案进行反馈，如果满意，则可以部署到机器上。
例如，在控制手臂操作方面，微软的研究人员利用聊天反馈来教会模型如何将最初提供的API组合成更复杂、高级功能，由模型自己编码。在学习这些技能之后，该模型能够执行诸如堆叠块等操作，并且甚至能够用木块搭出微软标志。
此外，还有尝试使用ChatGPT控制一架空中无人飞行车辆的情况。一开始，他们给予了长长的一个提示列出所有可能编写计算命令以控制无人飞行车辆。在这样的基础上，可以发出各种请求，如要求识别饮料罐，或仅基于基本API编写导航代码结构。而结果显示，无论是哪种方式，都能成功完成任务！
因此，我们不得不思考，当这个科技小制作手工结合起来，将会是什么样子的未来？也许我们即将见证一个全新的时代，让我们一起期待这份未知！
