2025-02-14 智能 0
在不远的将来，当自动驾驶汽车变得更加普遍时，它们可能比现在由人类驾驶员操作的车辆更加安全。但在人们开始放手方向盘之前，一些关键电子组件必须成为商用车辆的标准配置，包括毫米波雷达系统、摄像头和（或）激光雷达。与公路相比，雷达似乎更容易与战场联系起来，但它正稳步地成为一种非常可靠的传感器技术，是现代汽车中先进驾驶辅助系统（ADAS）的重要组成部分，为现代商用车辆提供电子安全功能。毫米波雷达系统是汽车工业中的一项成熟技术，作为第一个主动安全功能——制动辅助系统——自1996年以来一直被梅赛德斯-奔驰公司使用，现在通常用于现代ADAS系统中的盲点检测和防碰撞保护。
毫米波雷达有助于实现自动驾驶汽车，但它们需要多个要素相结合，包括能够为频率超过77GHz的电子设备提供稳定性能的电路材料。例如，在ADAS应用中，电路材料要求能够支持24GHz至79GHz微波和毫米波信号的传输线设计，同时在宽工作温度范围内提供一致可重复性能。幸运的是，罗杰斯公司可以提供这种电路材料，其具有从微波到高频毫米波频段所需的一致性能。
作为车载ADAS系统电子感知保护的一部分，车载雷达系统会与其他一些技术一起使用，如图1所示。这些雷达以无线电波形式发送电磁信号，并接收来自目标（如另一辆车）的无线电波反射信号，这些反射信号通常包含多个目标信息，如位置、距离、速度和RCS。在计算距离时，可以基于光速c和信号往返时间τ来确定，其中τ是从发射机到目标再返回到发射机所需时间。
图1：作为ADAS主动安全的一个部分，车辆配备了各种传感器，如摄像机、激光雷达以及其他类型的地面探测仪。在道路拥堵的情况下，如果两辆车之间较近，那么就需要精确距离分辨率来区分被探测到的物体。这可以通过利用较短脉冲对物体进行探测，即使短脉冲或任何类型的信号也会产生较少能量，从目标反射回接收器。此外，可以通过脉冲压缩将更多能量添加到更短脉冲中，并且通过调制其相位或频率来提高功率水平。
为了估计目标速度，可以利用多普勒效应，该效应指出由于移动目标而改变从REMA获得之反射信号频率。这是一个根据是否接近或者远离REMA而变化的问题，以正值表示接近，以负值表示远离。当FMCW或线性调频天线工作时，它们可以测量多个对象速度、距离及角度虽然窄带NB及超宽带UWB FMCW天线得到了广泛应用但该范围正在逐渐减少。而越来越多地用于77-GHz窄带天线及79-GHz UWB天线未来应用研究已开始进行此外Cw天空简单但是无法检测距离但却能检测速度Pulse continuous wave 天空则既可以检测距离又可以检测速度
然而，由于脉冲压缩,FMCW天空中的距离分辨能力与FMCW信号宽度成反比，与脉冲宽度无关因此，对于高分辨力FMCW天空来说使用UWB形态waveform是必要条件之一 多普勒分辨能力则取决于pulse width 及估算用的pulse 数目其中任何一个噪声都是由非感兴趣物品对于预期目的以外照明后再次发生并发出强烈反应产生并随着周围环境中的众多被照明后的物体造成干扰
为了融合这些数据，将它们送入信息处理中心以执行向导任务目前前置摄像头主要用于视觉成像，而后置摄影机则负责反向观察以及附加视野激光侦察装置LIDAR 将红外IR 光帧发送给特定地点并等待其返回然后基于这一点计算出源点及其运动情况 由于环境影响极大影响了激光侦查装置有效性，因此这类设备在恶劣条件下并不理想
同样地，也存在一种方式称作“radar”的结构，它使用相同原理，但是因为它使用的是不同长度的小型振荡子，所以它适合小尺寸空间，因为它没有那么大的镜头，因此它适合那些需要很小空间的小型化版本当你想要构建一个包含所有您希望看到的事物的大型房间时，您可能不会选择这个选项
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因此，无论是在哪种情况下，无论何时，我们总是在寻求新的可能性，不断发展新工具，用以创造更好的未来的世界
最后，我们还要注意一下关于我们采用的某些设备有一些潜在风险，比如如果有人故意破坏那台设备的话，那么整个计划就会失败这样的问题已经引起了许多人的担忧，他们希望找到一种方法去解决这些潜在的问题，从而确保他们自己的未来不会受到威胁
