在社会的自动驾驶车辆选择中如何选对毫米波雷达系统的设计材料这篇文章将指导你

在社会的自动驾驶车辆将变得更加安全之前，电子功能部件必须成为商用车辆的标准配置。毫米波雷达系统、摄像头和（或）激光雷达是其中的一部分。在公路上，雷达似乎与战场更容易联系，但正稳步成为一种可靠的传感器技术，为现代汽车中的先进驾驶辅助系统提供支持。毫米波雷达已是汽车工业中成熟技术，自1996年以来一直用于ADAS系统中的盲点检测和防碰撞保护。

为了实现自动驾驶汽车，毫米波雷达需要多个要素相结合，其中包括为频率在77GHz以上的电子设备和电路提供稳定性能的电路材料。例如，在ADAS应用中，电路材料要求能够支持24,77（或79）GHz微波和毫米波信号传输线设计，以实现损耗最小，并在宽工作温度范围内提供一致性。

幸运的是，罗杰斯公司可以提供这种电路材料，其具有从微波到高频毫米波频段所需的一致性能。作为车载ADAS系统电子感知保护的一部分，车载雷达系统会与其他一些技术一起使用（图1）。这些技术包括摄像机、激光雷达等，它们共同构成了一个强大的感知网络，为自动驾驶做出准确判断。

当多个目标距离较近时，如道路拥堵时两辆车，就需要精确距离分辨率来区分被探测到的物体。这可以通过较短的脉冲探测目标来实现，但较短脉冲或任何类型信号都会只有较少能量反射回接收器。这就是为什么基于调频连续波（FMCW）信号（也称为“线性调频”信号）的雷达通常用于车辆雷达系统。

通过FMCW或线性调频雷达系统，可以测量多个目标速度、距离和角度。此外，这些系统可以利用多普勒效应对目标速度进行估计，该效应是指根据目标相对于发射机/接收机运动而从发射机获得的反射信号频率变化。

由于脉冲压缩,FMCW 雷達 的距離分辨率與 FMCW 信號 的帶寬成反比，而與 脈衝寬度無關。這使得短程 FMCW 雷達 可以使用 UWB 波形進行高分辨率測量小距離。此外，由于杂音是由感兴趣之外物体产生噪声，因此任何关于周围其他物体信息都是有用的数据源。

除了视觉数据，还有物理参数如光学信息向ADAS域提供数据域，是执行传感器信息融合以帮助安全引导车辆信息处理中心的地方。而前置摄像头用于车道偏离警告和物体检测成像，而后置摄像头则可能根据需求提供反向并附加成像是其它任务。当环境条件恶劣时，如雪雨雾等，对于激光检测来说尤其如此，但这不是对毫米波拉dar的一个限制，因为它们不依赖于直接照明，而是发送无线电通讯给远方对象然后返回，从而确定位置及其相关属性，即使是在恶劣天气条件下亦然。

目前，一些不同的类型被用作 ADAS 应用的一部分，如窄带 24 GHz 和超宽带 UWB 设计。但随着全球移动通信应用继续消耗“低”频段，同时可用的具有更短-wave长度毫米wave 频谱变得更受欢迎，将逐渐取代当前广泛使用的事实上已经过时了 24-GHz 超宽带 车载 雷達 技术。事实上日本已经放弃了该技术，并且按照欧洲ETSI 和美国 FCC 各自设定的时间表，这种技术将在欧洲及美国逐步淘汰并被更高频率如 77GHz 和 79GHz 车载 雷達 系统取代。