2025-02-10 智能 0
一、前言
本绕线机采用全伺服马达与高精度直线导轨和滚珠丝杆控制，系统搭载众为兴ＣＮＣ触膜屏全中文界面，实现无人操作２４小时生产，与全自动化生产线及无人车间兼容配套。本机适用于各种高精度音圈（跑道型，方型）、粗细线自粘线圈等。滚珠丝杆主轴X马达功率伺400W，每小时产能600 PCS/H（每层30圈，2层）。
二、三轴绕线机的结构
三、控制方案
四、调试及参数设置简介
三轴绕线机三个轴分别为：排线电机、绕线电机（主轴电機）、尾座电機。要求分别如下：
绕线轴：惯量和负载较大，电機最高转速為3000轉，对應主軸轉速為3600轉（升速比為32:26）。
尾座軸：控制線圈寬度，精度要求為1丝以內。動作順序為，一次向前撞到金属立柱后，再後退至设定数值。
排線軸：將線圈排成要求的節距。
参数列表：
| 轴 | 排線軸 | 绕線軸 | 尾座軸 |
| --- | --- | --- | --- |
| 伺服驱动器 | ADSD-S23-0.4K | ADSD-S23-0.4K | ADSD-S23-0.4K |
| 伺服永磁電機 | ADSM-S60-013M30 | ADSM-S60-013M30 | ADSM-S60-013M30 |
| B00 - - - |
| B01 1 2 1 |
| B02 30 25 2 |
| B03 17 8 1 |
| B10 - - - |
调试注意事项：
1．H01/H02調整。
2．B02/B03設置。
3．B10參數設定。
4．B36參數設定。
五、結論
安迪ADSD-S同步伺服在三轴自動繞線機上的成功應用，不僅滿足了客戶性能需求，也降低了成本，並具備市場推廣的條件。
