在智慧清扫领域 石头科技的名气可谓十分响亮，从米家扫地机、S系列、小瓦到旗舰级别的T系列，每一款产品的产品力都非常出众。
前段时间推出的T6，整合了清扫建区、地图管理3.0、动态路径规划、两档水位等众多的演算法升级，以及元器件、感测器、电机吸力、降噪等等一些硬件方面包括品质的升级。
这期测评里得石头扫地机器人T4可以看做是T6的“SE版本”， 取消拖地的功能 来换取更高的价效比和服务更广泛的使用者群体。
骑士黑版本T4的机身设计很精简，上方最明显的是镭射扫描测距感测器，功能区由清扫/开关机、电源指示灯、回充/区域性清扫三部分组成。
掀开半透明的上盖之后可以看到T4的尘盒，靠近主电机一侧的是滤网，方便清扫和更换 T4随机附送两个（机内1、配件1），细心的一点是 关于指示灯和按键功能都有标注，兼顾功能性和设计的精简性。
背板部分 T4的驱动机构由两个主轮和一个辅助万向轮构成；
清扫机构是由主清扫区和边刷组成，随机附送一个小刷子用来清洁毛发和灰尘；
悬崖感测器共分为四组，分布在前半个机身，主要用来防止T4在清扫过程中从高处跌落。
机身周边设定有碰撞缓冲区、沿墙感测器、充电区、排风口和扬声器，细节上要指出的一点是：
T4的充电底座有可隐藏线材的设计，这点设定非常人性化。
外观ID这部分，石头扫地机器人的设计可以说是很精简，同时在细节处和功能的人性化设定上，可以给出一个高品质的评价。
石头扫地机器人T4的电机拥有2000pa的吸力，并配有浮动设计的清扫主刷；
在更为关键的清扫区域规划上，T4采用高精度镭射扫描、LDS全域性规划加地图记忆的设定，可以实时在APP上检视已扫描区域的资讯，在一次清扫过后基本可以对室内的边界、家俱有准确的感知。
T4的边刷也很有趣，在清扫过程中可以针对不同环境（墙面、普通地面），自主的实时调节转速，这点主要是针对在普通地面模式下，避免转速太高打飞要被清扫的物体。
在实际的体验当中，T4先会主动的寻找房间的边界并沿墙壁进行清扫，随后系统根据镭射扫描构建出的房间地图开始工作，所以第一次耗时要相对久一些。
在遇到障碍物之后会沿“Z”字形绕过，这是非常标准的清扫方式。
在此之前我们体验过一些清扫产品，基本都是用“随机”的地图构建方式，所以会出现在房间里乱撞的情况，十分的低效！在这一点上 T4就非常的智慧。
为了防止扫地机器人误入洗手间、厨房等一些涉水的区域，之前普遍的做法是采用实体虚拟墙，来告诉机器人这部分不需要清扫，这次石头科技在T4上加入了软件虚拟墙，在构建出房间地图后 可以在APP上进行手动设定。
一方面省去购买实体虚拟墙的成本，另一方面也不用担心另外布置室内的家居环境，很贴心。
实际清扫实验上，像是米粒（小颗粒）、豆子（中等颗粒）一类的杂物，对于T4都毫无压力，在更为苛刻的清扫环境里，还可以开启强力清扫模式（2000pa）。
APP部分，除去我们前面提到过的远端控制、实时地图功能（包括划区清扫、软件虚拟墙、吸力切换等），石头扫地机器人T4还可以利用小米生态的AI人工智能——小爱同学，进行智慧家居的语音联动控制。
值得一提的是，T4还支援线上的OTA升级以及耗材的寿命监测，后期体验照顾的比较周全。
在2000元档位以下的扫地机器人产品其实并不在少数，但可以用一句话来区分T4和其他产品，那就是——完善的体验和更高阶的质感。
从细节上 比如APP的互动、隐藏式的电源盒、自动调节转速的边刷，从核心实力上 比如2000pa大吸力电机、镭射扫描构成的实时家居地图、多层级的“降噪”设计等等，参考目前T4 优惠后1699的价格，我们认为这是2000元档位以下最值得购买的扫地机器人。
