2024-12-30 智能 0
在新能源汽车产业蓬勃发展的背景下，随着电动汽车销量的飙升，充电设施的需求也日益增长。传统充电桩建设存在多重挑战，如高成本、高建设周期和利用率低的问题。为了解决这些问题，梅卡曼德推出了AI+3D技术结合的移动充电机器人解决方案，该方案旨在实现一键充电、随停随充，并通过机器视觉定位技术确保安全性。
该系统由复合机器人（协作机器人+AGV）和梅卡曼德3D视觉系统组成。复合机器人会运动至车辆旁边，并使用Mech-Eye Nano工业级3D相机对黑色充电口进行拍照，生成高质量点云数据。Mech-Vision图形化软件处理这些数据以获取空间中的位置，而Mech-Viz环境则引导机器人将充电枪准确插入车辆端口中。
Mech-Eye Nano相机具备超小体积、超轻重量，是市面上体积最小、重量最轻的工业级3D相机关联产品之一，它能够在强光干扰下精度可达0.1 mm @ 0.5 m，从而产生结构完整、细节丰富、高质量点云数据。此外，该相机会拍摄到目标并生成深度信息仅需0.6秒，使其适用于快速移动式充电场景。
此外，Mech-Vision软件内置先进算法，可迅速识别纯黑色充电口并传递装配位置给Mech-Viz环境。而 Mech-Viz则负责控制机械臂将储有的能源准确地输送至目标设备中，同时拥有先进轨迹规划算法，可以在复杂环境中避开障碍物，以保证任务顺利完成。
目前，这项创新方案已经进入批量生产阶段，并已成功部署于多个停车场，为消费者提供了更加便捷和智能的自动化服务。在未来的发展趋势中，这种AI+3D技术结合的移动式自动化服务预计将成为新能源汽车行业不可或缺的一部分，为实现“双碳”目标贡献力量。
