2024-11-30 智能 0
在ChatGPT发布之前，就有一家英国机器人公司 Engineered Arts将其人形机器人Ameca接入GPT3，实现其人形机器人可以自由地跟工程师对话。我们之前介绍过会做表情的机器人，就是Ameca及其不同版本。它因丰富且超逼真的人类表情而引起了大量的关注，比如皱眉、眨眼、瞪眼，咧嘴笑等等。当Ameca接入GPT3后，它便能与工程师们自由的聊天了。那Ameca接入ChatGPT后，会怎么样呢？也许她真的要逆天了。
ChatGPT以其强大的信息整合和对话能力惊艳了全球。它可以对各种提示和问题生成符合人类理解的响应。微软在OpenAI上投入了数十亿美元，并将ChatGPT集成到必应搜索引擎中。此外，还将扩展到控制机械臂和空中无人机。本周早些时候，微软发布了一份技术论文，描述了一系列可用于指导语言模型解决机器人的设计原则。
“事实证明，ChatGPT可以做很多事情，但它仍然需要一些帮助，”微软在谈到其编程机械臂和空中无人的能力时写道。为有效地将ChatGPT用于控制机械臂或空中无人的应用，研究人员构建了一个由以下步骤组成的流程：
首先，他们定义了一个高级功能库。这一库可以特定于感兴趣的场景，并且可以映射到机械手臂或无人飞行车辆现有的低级实现，这样 ChatGPT 就可以推断它们行为。
接下来，他们为ChatGPT构建一个提示符，该提示符描述了任务目标，同时还标识了解决方案中的可用高级函数。
用户在回路中评估 ChatGPT 的代码输出，要么通过直接分析，要么通过模拟，将自然语言反馈给 ChatGPT，以评价答案质量和安全性。
在迭代后的实施方案得到用户满意后，可以部署代码至实际设备上。
例如，在一个实验中，将 Chat G PT 用于控制一只手臂进行操作。在这个过程里，它使用对话反馈来教会模型如何将最初提供的一些API组合成更复杂、高级功能，然后自己编码这些技能。这使得该模型能够执行诸如堆叠块这样的操作，并最终甚至能搭出微软标志图案。在另一次尝试中，也成功让 Chat G PT 控制了一架无人飞行车辆。一开始向它提供的是一长串计算指令列表，然后根据这些指令，让它学习如何以不同的方式操控飞行车辆，比如要求识别饮料罐，如椰子水或可口可乐罐，或仅仅是导航至指定位置。
这项技术不仅可能改变我们的日常生活，而且还可能开启新的可能性，为我们带来前所未有的智能体验。未来，我们是否能看到像 Ameca 这样的灵活的人形机器人才真正融合并利用他们独特的人类交流模式以及深度学习算法呢？这种结合不仅有望让这些智能体变得更加贴近人类，还可能成为下一代交互界面的一部分。不过，这一切都还只是科技画报中的悬念——只有时间才能揭开真相。但愿这一切不是太遥远，我们很快就能见证这一变革性的时刻！
