2024-11-30 智能 0
在科技的浪潮中，ChatGPT与人形机器人的结合将带来怎样的革命性变化？我们已经见证了Ameca，英国一家公司Engineered Arts开发的人形机器人，它通过接入GPT3，与工程师自由交流。它能做表情，从皱眉到笑脸，再到眨眼，都超乎寻常地真实。
那么，如果Ameca能够接入ChatGPT，那么它会如何运作呢？或许，这个世界真的要发生翻天覆地的变革。
除了控制人形机器人，ChatGPT还展现出了其强大的信息整合和对话能力。微软投入数十亿美元支持OpenAI，并将ChatGPT集成至必应搜索引擎中。最近，它们甚至扩展到了控制机械臂和空中无人机。这不仅限于理论上的探索，微软发布了一份技术论文，阐述了设计原则，以指导语言模型解决机器人任务。
尽管如此，微软指出，即使是强大的ChatGPT，也需要一些帮助才能真正实现自动化。而为此目的提出的一些挑战包括提供完整而准确的问题描述、确定允许的函数调用和API集，以及使用特殊参数对答案结构进行偏向。此外，还有一个流程被构建出来：
首先，他们定义了一个高级机器人函数库，这个库可以根据感兴趣的场景定制，并映射到现有的低级实现上；然后，为ChatGPT构建一个提示符，该提示符描述任务目标并标识可用的高级函数，同时包含约束信息；接着用户评估代码输出，可以直接分析或通过模拟反馈答案质量和安全性；最后，当用户满意后，将代码部署到机器上。
例如，在一个实验中，微软研究人员用ChatGPT来控制手臂操作。在这个过程中，它使用对话反馈教会模型如何组合最初提供的API以执行复杂操作，如堆叠木块。此外，该模型还能够用木块搭出微软标志，由内部知识回忆出的SVG代码形式“绘制”标志，然后利用学习到的技能找出物理形式中的动作组合。
研究人员还尝试让ChatGPT控制空中无人飞行器。首先，他们给予长篇幅提示列出可以编写用于控制无人飞行者的计算命令。在此之后，可以发出各种请求，让ChatGPT以不同方式操控飞行者，比如要求识别饮料罐等。此外，该系统也能够仅凭基本API编写导航代码结构，使得未来可能实现更复杂且精细化的远程操作。
这些例子展示了当技术与智慧相结合时，我们所能达到的前沿水平。不论是改变我们日常生活还是开启新时代科技应用之门，对于未来的预期都充满期待。不过，无论何种发展，最终目的是为了人类社会进步和福祉，而不是简单追求技术本身。
