2024-11-30 智能 0
在ChatGPT的神奇力量下，人形机器人的未来将是什么样子？我们之前见过Engineered Arts公司的Ameca，它通过接入GPT3实现了与工程师自由对话。Ameca以其逼真的表情赢得了人们的关注，如皱眉、眨眼和咧嘴笑。
那么，如果Ameca能够与ChatGPT结合，将会发生什么呢？它或许真的能超越人类界限。ChatGPT以其强大的信息整合能力和对话技巧震惊了全球，能够生成符合人理解的响应。它主要用于文本生成、翻译以及解释各种内容。
微软投入数十亿美元支持OpenAI，并将ChatGPT集成到必应搜索引擎中，还扩展到了控制机械臂和空中无人机。本周，他们发布了一篇技术论文，描述了一系列设计原则来指导语言模型解决机器人任务。
微软表示尽管ChatGPT可以做很多事情，但仍需要一些帮助。他们提出了几个挑战，如提供完整而准确的问题描述，以及确定正确的可允许函数调用和API集。此外，还需使用特殊参数对答案结构进行偏向，以确保有效地将ChatGPT用于机器人应用。
研究人员构建了一个由以下步骤组成的流程：首先定义高级机器人函数库；接着为ChatGPT构建提示符，该提示符描述任务目标并标识可用的高级函数；然后用户评估代码输出，并反馈答案质量和安全性；最后，在迭代后，当用户满意时，可以部署代码到机器上。
例如，微软研究人员使用ChatGPT控制手臂操作。在这个过程中，模型学习如何将最初提供的API组合成更复杂功能，然后执行如堆叠块等操作。这一模型甚至能用木块搭出微软标志，从内部知识库回忆起SVG代码形式，再利用学到的技能找出物理形式。
研究者还尝试使用ChatGPT控制无人飞行车辆。首先给予长提示列出可以编写计算机命令，然后发出请求指示聊天系统以各种方式控制无人驾驶。这包括要求识别饮料罐，以及仅根据prompt基本API编写导航代码结构。
