2024-11-30 智能 0
在ChatGPT的神奇力量下，人形机器人的未来将是什么样子？我们之前见过Engineered Arts公司的Ameca，它通过接入GPT3实现了与工程师自由对话。Ameca以其丰富且超真实的人类表情赢得了众多关注，比如皱眉、眨眼、瞪眼和咧嘴笑等。
那么，如果Ameca能够接入ChatGPT会发生什么呢？也许它真的能逆天变色。ChatGPT以其强大的信息整合能力和对话技巧震惊了全球，它可以生成符合人类理解的响应，主要用于文本生成、翻译和解释各种内容。
微软投入数十亿美元支持OpenAI，并将ChatGPT集成到必应搜索引擎中，还扩展到了控制机械臂和空中无人机。在一份技术论文中，微软描述了一系列设计原则，以指导语言模型解决机器人任务。尽管事实证明ChatGPT能做很多事情，但它仍需要帮助来进行编程机器人的工作。
为有效地将ChatGPT用于机器人应用，研究人员构建了一个由以下步骤组成的流程：首先，他们定义了一个高级机器人函数库；然后，为ChatGPT构建一个prompt，该提示符描述了任务目标，同时还标识了可用的高级函数；接着，用户评估代码输出并反馈答案的质量和安全性；最后，在迭代后，当用户满意时，将代码部署到机器上。
例如，在一个例子中，微软的研究人员使用ChatGPT控制手臂操作。它使用对话反馈教会模型如何将最初提供的API组合成更复杂功能，由自己编码。这套学习策略使得模型能够逻辑地链接这些技能，以执行堆叠块等操作，也能用木块搭出微软标志。
此外，这个模型还被用来尝试控制空中无人飞行车辆。首先，他们给予长提示列出了可以编写计算机命令控制无人飞行车辆。在此之后，可以发出请求指示无人飞行车辆完成特定任务，如识别饮料容器。这显示出即使是如此复杂的情景，无论是物体识别还是导航代码结构，都可以通过简单而直接的问题得到回答。而所有这些都只是可能性的探索，而未来的发展又有多少可能性，只有时间才能揭晓。
