2024-11-30 智能 0
ChatGPT与人形机器人的未来:从对话到控制的奇妙旅程
在ChatGPT的问世之前,一家英国公司Engineered Arts就已经将其创造的人形机器人Ameca接入了GPT3,实现了一个令人瞩目的技术突破。Ameca不仅能够自由地跟工程师进行对话,还能展现出丰富且超真实的人类表情,如皱眉、眨眼、瞪眼和咧嘴笑等,这些都让它成为了众多关注焦点。
当Ameca与强大的语言模型ChatGPT相结合时,它可能会迎来一场前所未有的变革。我们可以想象,Ameca不仅能够理解和回应复杂的问题,还能像人类一样学习和适应新环境。
除了控制机器人的能力之外,ChatGPT还被用于指导机械臂和空中无人机的操作。微软投入巨资支持OpenAI,并将其集成至必应搜索引擎中。此外,该公司还通过发布技术论文展示了一系列设计原则,以便指导语言模型解决各种机器人任务。
虽然ChatGPT显示出强大的编程能力,但它仍需要一些帮助来完成更复杂的任务。这包括提供完整而准确的问题描述,以及确定可接受的函数调用和API集。此外,研究人员也提出了如何使用特殊参数调整答案结构以偏向特定的结果。
要有效地将ChatGPT应用于机器人领域,研究人员构建了一套由几个步骤组成的流程:
定义高级机器人函数库,这个库可以针对特定场景定制,并映射到现有低级实现。
为ChatGPT构建一个提示符,该提示符描述任务目标并标识可用高级功能。
用户评估代码输出,可以直接分析或通过模拟反馈答案质量和安全性。
在迭代后,如果用户满意,则代码可以部署到实际应用中。
例如,在一个示例中,微软研究人员利用ChatGPT来控制手臂执行堆叠木块等操作。在另一个案例中,它们成功使用了该模型来教会无人飞行车辆识别饮料罐并导航至它们周围。这一切都是基于简单但精确的计算指令,从而使得这些先进技术变得更加智能化。