2024-11-30 智能 0
在ChatGPT发布之前，就有一家英国机器人公司Engineered Arts将其人形机器人Ameca接入GPT3，实现其可以自由地跟工程师对话。Ameca因其丰富且超逼真的人类表情而引起了大量关注，比如皱眉、眨眼、瞪眼，咧嘴笑等等。当Ameca接入GPT3后，它便能与工程师们自由的聊天了。那如果Ameca接入ChatGPT会是什么样子呢？也许她真的要逆天了。
ChatGPT以其强大的信息整合和对话能力惊艳了全球。它可以对各种提示和问题生成符合人类理解的响应。微软在OpenAI上投入了数十亿美元，并将ChatGPT集成到必应搜索引擎中，还将其功能扩展到控制机械臂和空中无人机。在一份技术论文中，微软描述了一系列可用于指导语言模型解决机器人任务的设计原则。
为有效地将ChatGPT用于机器人的应用，研究人员构建了一套由以下步骤组成的流程：首先，他们定义了一个高级机器人函数库，这个库可以特定于感兴趣的场景，并且可以映射到现有的低级实现；接着，他们为ChatGPT构建一个prompt，该提示符描述了任务目标，同时还标识了库中可用的高级函数；用户在回路中评估 ChatGPT 的代码输出，要么通过直接分析，要么通过模拟；最后，在迭代后，如果用户满意的话，代码就可以部署到机器上。
例如，在一个例子中，微软的研究人员使用过渡反馈教会模型如何将最初提供的API组合成更复杂的高级功能，由 Chat G PT 自己编码。这使得模型能够执行诸如堆叠块等操作，并且还能用木块搭出微软标志。研究人员甚至尝试使用 Chat G PT 控制一架空中的无人飞行车辆，将长长的一串计算命令列出给它，然后要求它以各种方式控制，无论是摄像头识别饮料还是编写导航代码结构。
这些例子展示出了当 Ameca 接入 Chat G PT 时可能发生的事情，也预示着未来我们所说的“智能”设备不仅能够理解我们的指令，而且能够学习并适应新的环境，从而创造出更加智能化、自主化的人工智能世界。
