2025-01-07 数码 0
从对话到行动:将ChatGPT应用于机器人领域
微软研究院最近宣布,他们已经将其语言模型ChatGPT的功能扩展到了机器人的世界,并成功地使用语言控制了多个机器人平台,包括机械臂、无人飞行器和家庭助理机器人。
据微软研究院介绍,他们希望通过这项技术,让用户能够像与人类交谈一样,使用自然语言来指挥机器人完成任务。例如,用户只需告诉家庭助理:“请帮我把午餐加热一下”,然后让它自己找到微波炉进行操作。
此项技术的关键在于如何教会ChatGPT考虑物理定律、理解环境背景以及如何改变世界状态。微软研究院表示,他们已经开发了一系列设计原则,可以用来引导语言模型解决机器人的问题,这包括特殊提示结构、高级API和通过文本的人类反馈。
虽然ChatGPT本身已经能完成许多任务,但微软研究院表示,他们仍需要一些辅助工具帮助ChatGPT更好地理解任务。不过,这项技术开启了新的人类-计算机互动时代,对未来自动化技术发展产生了重大影响,为用户提供更加直观的控制方式,也加速了各个领域中的智能设备应用。
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