2024-12-17 数码 0
自动驾驶和5G是当前全球企业和媒体最为关注的两大热点，而两者结合又是大家瞩目的焦点。5G到底将会在自动驾驶中发挥怎样的作用?随着5G的加快到来以及自动驾驶技术的不断发展，此次助力互联及自动驾驶汽车研发的英国米尔布鲁克5G试验场被媒体报道，或是5G结合自动驾驶市场化的一个信号，将会引爆5G应用于自动驾驶行业，全球各地的自动驾驶车载5G试验场将会如雨后春笋般层出不穷。
近日据外媒报道，英国的米尔布鲁克试验场(Millbrook proving ground)将配置5G移动基础设施，将成为全球领先的全独立式5G试验场，并助力互联及自动驾驶汽车(connected and autonomous vehicles，CAV)的研发。
2017年10月，米尔布鲁克市宣布其竞标获胜，成为英国的互联及自动驾驶汽车的主要测试场，旨在创建独有的受控设施，提供都市研发环境。米尔布鲁克市正与英国原子能机构旗下的英国环境挑战远程应用创新中心开展合作，该项目的联合出资方为互联及自动驾驶汽车中心(Centre for Connected and Autonomous Vehicles，CCAV)。米尔布鲁克试验场是英国AutoAir项目的重要组成部分。
AutoAir项目是由Airspan Networks牵头的一个合作伙伴联盟，由前通用汽车公司(General Motors)主办，现在独立于米尔布鲁克(Millbrook)。并获得了萨里大学5G创新中心(5GIC)的大力支持，该项目旨在加速互联及自动驾驶技术的研发。该试验场就设在米尔布鲁克。这是一个独立的5G技术开发计划、基于5G新空口基站，在“中立主机”基础上运行。共享中立主机平台允许多个公共和私有5G运营商同时使用相同的基础架构(使用网络切片)，这可以从根本上提高5G网络的经济性。
据估计，该项目将建设一个光纤主干线及23个“小型”基站网点。该试验台将允许CAV开发人员访问达到Gigabit/s高速率、低延迟、广覆盖的5G无线信号，而且5G网络未来将实现无缝式运作，信号将覆盖整个米尔布鲁克试验场。
对美国机动工程师协会(SAE)制定的3-5级自动驾驶汽车验证及测试而言，该功能相当重要，因为可以实现高速、实时互联，将“真实世界”结果与决策模拟结果进行实时比较。
Airspan Networks首席战略官Paul Senior表示：“米尔布鲁克的设施在英国是独一无二的，与米尔布鲁克在这个项目上合作将大大加快和加强CAV的开发和验证，以及5G网络在安全和功能性地交付尖端运输技术方面发挥的关键作用。”
米尔布鲁克的总裁Alex Burns表示：“随着我们对ADAS和CAV测试基础设施的持续投资，将不断提升5G能力，使米尔布鲁克成为世界上最全面的CAV测试设施。”
5G将在自动驾驶中将发挥怎样的作用
说到5G大家的第一反应可能就是速度快，然而5G不仅如此，而是由三个典型应用场景组成，分别为：①增强型移动宽频;②超高可靠与低延迟的通信;③大规模机器类通信。
第一个是增强移动宽频(eMBB)，用户体验速率在0.1～1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10Tbps/km2;
第二个超可靠低时延通信，主要的指标是端到端的时间延迟为ms级别;可靠性接近100%;
第三个是海量机器类通信(mMTC)，主要指标是连接数密度，每平方公里连接100万个终端，10^6/km2。
5G超可靠低时延时的特点，可以增强自动驾驶感知能力。现有的感知技术，如雷达、摄像头等实际上都只给车提供了一个“看”的能力，没有办法跟车实现互动，有了5G的互动式的感知，车就可以对外界环境做一个输出，不光能探测到状态，还可以做一些反馈。自动驾驶的协同里面有很多场景，比如自动超车，协作式避碰，车辆编队都对可靠性和延时性提出了要求，都需要5G的保证。
此外，5G的高带宽可以满足车载信息娱乐以及高精度地图的需求。未来车内装载的AR/VR、游戏、电影、移动办公等娱乐信息系统的正常运行需要5G高速网络的保障;另外厘米级别的3D高精度定位地图的下载量在3～4Gb/km，正常限速120km/h下每秒钟地图的数据量为90Mbps～120Mbps，5G除了满足这个数据需求，还可以支持融合车载感测器信息的局部地图实时重构，以及危险态势建模与分析。
5G网络增强自动驾驶AI算法学习。人类驾驶员无法做到的是自动驾驶汽车能够从其他车辆的驾驶经验中学习。当自动驾驶车辆遇到新的驾驶场景时，会不断改进控制无人驾驶汽车操作的算法以增强“聪明度”。然而，要实现这些，必须从无人驾驶汽车中收集数据，并将其分析和合成为改进后的算法，然后再分发给其他车辆。无人驾驶车辆必须联网才能做到这一点。未来的5G将确保这些数据更快、更有效地交换，使这些自动化车辆能够分发和接收数据，并最终更好地实现自身功能。
从自动驾驶运营角度，5G也提供了一些新的可能，车辆在大多数情况下可以自主完成行驶测试任务;遇到自动驾驶车辆无法自主处理的场景，L3级别以上的自动驾驶系统可做出判断并通知位于控制中心的驾驶员远程介入;远程驾驶员可以操控多辆无人驾驶车辆。由此，5G的低时延、高速率、广覆盖等特点可以大展身手，可协助对城市固定路线车辆实现部分智能云控制，对园区、港口无人驾驶车辆实现基于云的运营优化以及特定条件下的远程控制。
而将自动驾驶中的协同深入到感测器原始信息级别的融合处理，在云端进行自动驾驶控制或决策，则是5G的大带宽和低延迟对自动驾驶技术发展的远期探索。
自动驾驶车载5G试验场将遍地开花
当前，5G正在加速到来，例如，从2017年3月3GPP决定提前完成5G新空口标准，当时定在2018年6月完成、9月冻结独立5G新空口标准，而到2017年12月“5G NR”首发版就已经正式冻结并发布了，时间提前了接近1年。据传，我国5G牌照提前一年发放，提前到2018年12月或2019年1月发，2018年年中确定三大运营商5G频段划分。预计5G功能改良也将很快上线，同时自动驾驶汽车也将开始上路。一旦部署完毕，5G网络及其之后的新的网络技术在很长一段时间内都将占据主导地位，很可能会支持自动驾驶汽车走向新的未来。
目前电信运营商和互联网科技公司们都在围绕5G标准展开合作。
在去年MWC·上海开幕当天，中国移动、上汽集团和华为便共同演示全球首个基于3GPP 5G技术的自动驾驶和远程驾驶，验证了5G所具有的大带宽、低时延的网络能力，为智能网联汽车的发展奠定了基础，是提升自动驾驶和无人驾驶可靠性并推动其走向商用的重要里程碑。
随着5G的加快到来以及自动驾驶技术的不断发展，此次助力互联及自动驾驶汽车研发的英国米尔布鲁克5G试验场被媒体报道，或是5G结合自动驾驶市场化的一个信号，将会引爆5G应用于自动驾驶行业，全球各地的自动驾驶车载5G试验场将会如雨后春笋般层出不穷。
而互联试验场为测试和评估自动驾驶汽车创新提供了一系列的驾驶环境和基础设施。 5G移动连接对于支持联网汽车和自动驾驶汽车至关重要，这是大势所趋。
