2024-11-30 数码 0
在ChatGPT的神奇力量与人形机器人的实体存在相结合时，我们可以预见将会发生什么样的奇迹？Engineered Arts，英国一家领先的机器人公司，已经将其创造的人形机器人Ameca与GPT3相连接，使得Ameca能够自由地与工程师进行对话，这个消息就像是一道光芒照亮了未来技术的道路。
我们之前已经见识过那些能做表情的机器人，它们是通过各种复杂的手法实现了让人类感到惊叹不已的人类般表达，比如皱眉、眨眼、瞪眼，还有咧嘴笑等。这些表情不是简单模仿，而是真正地反映出它们内心的情感和状态。那么，当Ameca接入ChatGPT之后，它会不会拥有更多超乎想象的能力呢？
ChatGPT以其强大的信息整合和对话能力震撼了全球。这款语言模型能够处理各种提示和问题，并生成符合人类理解的响应。它主要用于生成文本、翻译信息以及解答人们想要了解的问题。而微软在OpenAI上投入了巨资，并且成功集成了ChatGPT到必应搜索引擎中，而且还计划进一步扩展它控制机械臂和空中无人飞行器等设备。
微软最近发布了一份关于如何指导语言模型解决机器人任务设计原则的技术论文。在这篇文章中，他们提到了为使ChatGPT控制机械臂或其他设备提供提示LLM（大型语言模型）提出了几个挑战，如提供完整而准确的问题描述，以及确定正确可允许的函数调用和API集合。此外，还需要使用特殊参数来偏向答案结构，以便于有效地将ChatGPT应用于机器人的领域。
为了解决这些挑战，研究人员构建了一个由以下步骤组成流程：首先，他们定义了一个高级功能库，该库可以根据特定场景进行调整，并映射到现有的低级实现上；然后，他们为ChatGPT构建一个包含任务目标描述及可用高级函数标识符的一系列指令；接着，将用户反馈给chatgpt，以评估代码输出质量及安全性；最后，在迭代后，如果满意，就可以部署代码至实际设备上执行。
例如，在一次实验中，研究人员利用chatgpt来控制手臂执行堆叠木块这样的操作。他们通过持续反馈教导模型如何将最初提供给api组合成更复杂、高级功能，从而使chatgpt自己编码并学习这些技能。这个过程还包括学习如何重现微软标志图案，并最终完成搭建物理形式。
此外，研究者们还尝试使用chatgpt来操控无人飞行器。在这一过程中，他们为chatgpt提供了一长串计算命令列表，然后发出指令，让它以各种方式控制无人飞行装置。这包括要求识别饮料罐或仅凭基本API编写导航代码结构。此次实验展示出尽管仍有许多挑战，但当技术继续进步时，我们可能会看到更加令人印象深刻的人工智能系统带来的变化。而对于未来的发展，只能期待着那些充满魔力的可能性不断展开。
