2024-11-30 数码 0
在ChatGPT的神奇力量下，人形机器人的未来将是什么样子？我们之前见过Engineered Arts公司的Ameca，它通过接入GPT3实现了与工程师自由对话。Ameca以其丰富且超真实的人类表情赢得了众多关注，比如皱眉、眨眼、瞪眼和咧嘴笑等。
那么，当Ameca被赋予ChatGPT的能力时会发生什么呢？也许它真的能逆天变色，展现出前所未有的智能和表现力。
除了控制机器人，ChatGPT还可以进行文本生成、翻译信息以及解释我们想要了解的内容。微软投入巨资支持OpenAI，并将ChatGPT集成到必应搜索引擎中，还扩展到了控制机械臂和空中无人机。本周，微软发布了一篇技术论文，其中描述了指导语言模型解决机器人任务的一系列设计原则。
尽管ChatGPT显示出强大的潜力，但它仍需要帮助来完成复杂任务。为此，微软提出了一些挑战，如提供完整而准确的问题描述，以及确定正确可用的函数调用和API集合。此外，还需要使用特殊参数来偏向答案结构，以确保有效性。
为了使ChatGPT适用于机器人应用，一系列步骤被构建出来：
首先，他们定义了一个高级机器人函数库，这个库可以特定于感兴趣的场景，并映射到现有的低级实现，从而使得ChatGPT能够推断它们的行为。
接着，他们为ChatGPT构建一个提示符，该提示符描述了任务目标，同时标识了可用高级函数，并包含约束信息或如何组织响应。
用户评估代码输出，要么直接分析，要么通过模拟，如果满意的话，将代码部署到机器上。
例如，在一个实验中，研究人员使用ChatGPT控制手臂操作。在这个过程中，它学习如何组合最初提供的API，以执行复杂操作，如堆叠木块并绘制微软标志。这不仅证明了模型能够从内部知识回忆出SVG代码，而且还能逻辑地链接这些技能以执行实际操作。
更令人印象深刻的是，这种技术甚至被用于控制空中无人飞行车辆。研究人员给出了长列表，让聊天系统编写计算指令以操控无人驾驶汽车。在这之后，可以发出各种请求让它根据prompt中的基本API编写导航代码结构。此外，它还能够识别饮料容器，如椰子水和可口可乐罐，只凭一条简单提示就能做到这一点。这一切都表明，我们即将迎来一种全新的智能时代，那里，不仅人类工作者会受到影响，即使是最复杂的人造智能体也可能成为我们的合作伙伴或工具。而对于那些渴望探索未知边界的人来说，这只是开始，而非结束。
