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在社会的自动驾驶车辆中如何选择毫米波雷达系统的设计材料简单理解can通信协议的重要性

2025-02-14 手机 0

在不远的将来,当自动驾驶汽车变得更加安全时,电子功能部件将成为商用车辆不可或缺的一部分。毫米波雷达系统、摄像头和激光雷达都是这些关键组成部分。虽然雷达技术与战争场合紧密相连,但它正逐渐成为一种可靠的传感器技术,用于现代汽车中的先进驾驶辅助系统(ADAS)。毫米波雷达已经被广泛应用于ADAS中,尤其是在盲点检测和防碰撞保护方面。

为了实现自动驾驶汽车所需的多个要素需要结合起来,其中包括支持频率高于77GHz的电路材料。例如,在ADAS应用中,这些电路材料必须能够处理24, 77(或79)GHz微波和毫米波信号,同时保持最小损耗,并在宽工作温度范围内提供一致性能。罗杰斯公司提供了这种电路材料,它具有从微波到高频毫米波频段所需的一致性能。

车载雷达系统作为车辆ADAS电子感知保护的一部分,与其他技术一起使用,如图1所示。在发送无线电波形式的EM信号并接收来自目标反射信号后,雷达系统可以提取目标信息,如位置、距离、相对速度和RCS。此外,通过计算从雷达发射机到目标再返回至发射机所需往返时间,可以确定目标距离。

当多个雷达目标距离较近时,如道路拥堵中的两辆车,就需要精确的距离分辨率来区分物体。这可以通过较短脉冲探测对象,或利用脉冲压缩以增加能量,并通过调制相位或频率提高功率水平实现。

FMCW或线性调频雷达系统可以测量多个目标的速度、距离和角度。尽管窄带(NB)和超宽带(UWB)FMCW雷达到广泛应用,但该频段正在逐渐减少。在车载安全系统中越来越多地使用1GHz带宽的窄带77-GHz雷达到备未来应用。此外,汽车行业正在研究UWB79-GHz 雷达到备未来的应用。

由于脉冲压缩,FMCW 雷達 的距離分辨率與 FMCW 信號 的帶寬成反比,而與脈衝寬度無關。而任何雜訊都是由感興趣目標以外物體對於稀有目標進行反射後產生的噪聲。在任何 雷達 系統 中,都必須從眾多被 雷達 信號照明 的物體中識別出有效目標。

車載電子安全系統利用其他物理參數(如視覺 和 光線)的資料向車輛 ADAS 域提供可用的資訊域是執行傳感器信息融合以幫助安全引導車輛的心理處理中心。而前置攝像頭則用於車道偏離警告及物體檢測之成像,而後置攝影機則能根據需求提供倒車及附加成像。此外,由紅外 (IR) 光發出的連續性的 IR 脈衝通過傳輸並回歸至源端,並計算源端與目的地之間距離,以便估算 IR 照射到的物體之位置及其相對運動速率等參數值得注意的是,這種技術容易受到環境條件影響,如雪霧等因素而降低效能。

目前,一些不同頻段的廣泛應用已經展開,其中包括24 GHz 下方 UWB 設計,因為它們擁有一個更大的總帶寬從21.65 GHz 至26.65 GHz 范圍內。但隨著全球移動通信應用持續消耗“較低”頻譜範圍,使得「較低」頻譜如 24 GHz 附加成為有限化,因此選擇了具有更短波長且更高頻率之毫米波為主流選項,即 77 GHZ 及 79 GHZ 頻段,這兩個新標準將會替代舊有的 24GHZ 超廣帶技術,並逐步淘汰這一技術,最终將在歐洲及美國市場上普遍推廣其應用,以實現自動駕駛汽車機能模組化運作模式。

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