2024-11-30 手机 0
在ChatGPT发布之前，英国机器人公司Engineered Arts就将其人形机器人Ameca与GPT3相结合，使得Ameca能够与工程师自由对话。Ameca因其丰富且逼真的人类表情而受到关注，如皱眉、眨眼、瞪眼和咧嘴笑等。那么，如果Ameca接入了ChatGPT会发生什么？这或许将是逆天的变化。
ChatGPT以其强大的信息整合和对话能力震惊全球，可以生成符合人类理解的响应，主要用于文本生成、翻译信息以及解释内容。微软在OpenAI上投入数十亿美元，并将ChatGPT集成至必应搜索引擎中，还计划扩展到控制机械臂和空中无人机。在一份技术论文中，微软描述了一系列设计原则，以指导语言模型解决机器人的任务。
尽管ChatGPT表现出色，但它仍需要帮助来进行编程任务。为此，微软提出了一些挑战，比如提供完整且准确的问题描述，以及确定允许的函数调用和API集。此外，还需要使用特殊参数调整答案结构，以便更有效地将ChatGPT用于机器人应用。
研究人员构建了一个流程来有效地使用ChatGPT：首先，他们定义了一个高级机器人函数库，这个库可以特定于感兴趣的场景，并映射到现有的低级实现；接着，为ChatGPT构建提示符，该提示符描述了任务目标并标识可用高级函数；然后用户评估代码输出，并通过反馈质量和安全性；最后，在迭代后，当用户满意时，将代码部署到机器上。
例如，在一个例子中，微软研究人员利用ChatGPT控制手臂操作，它使用对话反馈教会模型如何组合最初提供的API，从而执行堆叠块等复杂操作。此外，该模型还能用木块搭出微软的标志，是通过内部知识库回忆SVG代码“绘制”并根据学到的技能找到物理形式。
研究人员还尝试让ChatGPT控制空中无人飞行器。一开始给予长提示列出了可编写计算机命令，然后要求chatgpt以各种方式控制无人飞行。这包括要求识别饮料如椰水和可口可乐罐，以及仅根据prompt基本API编写导航代码结构。结果显示，即使是在这些复杂情况下，chatgpt也能够成功完成指令。这不仅展示了chatgpt对于未来智能设备调控潜力的巨大可能，也揭示了未来的智能世界可能是什么样子——一种高度自动化、高度智慧的人工智能时代，其中人类与聊天型AI合作协作，无论是在日常生活还是在科技创新领域，都能创造前所未有的奇迹。
