2024-11-30 手机 0
ChatGPT与人形机器人的未来：技术创新之谜解锁
在ChatGPT的问世之前，英国一家名为Engineered Arts的公司已经将其创造的人形机器人Ameca与GPT3相连，让它能够自由地和工程师进行对话。Ameca因其逼真的人类表情而受到关注，如皱眉、眨眼、瞪眼以及咧嘴微笑等。
如果Ameca能够接入ChatGPT，那么它将如何改变呢？这可能会引发一场科技革命。
除了控制机器人外，ChatGPT还可以用于生成文本、翻译信息以及解释我们想要了解的内容。微软投入了巨资到OpenAI，并将ChatGPT集成到了必应搜索引擎中。此外，最近几天，微软还扩展了ChatGPT的功能，使其能控制机械臂和空中无人机。在发布了一份描述指导语言模型解决机器人任务设计原则的技术论文后，他们提出了一个由几个步骤组成的流程来有效地使用ChatGPT于机器人应用。
首先，他们定义了一个高级函数库，这个库可以特定于感兴趣的情景，并且可以映射到现有的低级实现。这使得 ChatGPT 可以推断它们行为。接着，他们为 ChatGPT 构建了一个提示符，该提示符描述了任务目标并标识可用的高级函数。此外，还包含关于约束或如何组织响应的问题。
用户通过直接分析或模拟来评估 Chat G PT 的代码输出，然后根据质量和安全性给出反馈。一旦用户满意，其代码就可以部署到机器上。
例如，在一个实验中，研究人员用 Chat G PT 控制手臂操作。当他们提供API时，它学会将这些组合成更复杂、高级功能，由自己编码。这个模型也能用木块搭出微软标志，从内部知识回忆SVG代码形式“绘制”标志，然后使用学到的技能构建物理形式。
此外，他们还尝试让 Chat G PT 控制一架无人飞行车辆。首先，为该系统提供长列表计算命令，以便控制无人飞行车辆。在之后，可以发出请求指示使用摄像头识别饮料如椰水和可口可乐罐，也能仅基于prompt基本API编写导航结构代码结构。
总结来说，随着技术不断进步，我们有理由相信未来的chatgpt+humanoid robot会是一个令人惊叹的地平线，而我们正站在前沿探索这一奇迹发生的地方。
