2024-11-30 手机 0
在ChatGPT的发布之前，英国一家名为Engineered Arts的公司已经将其人形机器人Ameca与GPT3接入，实现了它可以自由地跟工程师对话。Ameca因其丰富且超逼真的人类表情而受到广泛关注，如皱眉、眨眼、瞪眼和咧嘴笑等。
当Ameca接入GPT3后，它便能与工程师们自由地聊天。当它接入ChatGPT时，我们或许会看到一个真正逆天的场景。那么，Ameca如何改变呢？我们只能用想象去描绘它可能发生的事情。
除了控制机器人的能力之外，ChatGPT还以其强大的信息整合和对话能力惊艳了全球。微软在OpenAI上投入了数十亿美元，并将ChatGPT集成到必应搜索引擎中。此外，还将其功能扩展到控制机械臂和空中无人机。在技术论文中，微软描述了一系列可用于指导语言模型解决机器人任务的设计原则。
虽然研究人员表示，“事实证明，ChatGPT可以做很多事情，但它仍然需要一些帮助”，但他们也展示了如何使用LLM来指导语言模型进行各种任务。例如，他们定义了一个高级机器人函数库，这个库可以映射到现有的低级实现，以便ChatGPT可以推断它们的行为。
然后，他们为ChatGPT构建一个提示符，该提示符描述了任务目标，同时标识了可用的高级函数。此外，还包含关于约束信息，以及如何组织响应。这是一个迭代过程，其中用户评估代码输出，然后反馈答案质量和安全性。一旦满意，便部署至实际应用中。
这个方法被用来教会模型如何通过API组合更复杂的高级功能，并能够执行操作如堆叠块并“绘制”出微软标志。这不仅限于手臂操作，也包括空中无人飞行车辆。在其中一项实验中，无需额外输入即可让无人飞行车辆识别饮料容器，而无需直接编程任何特定的指令。
随着技术的发展，我们有理由相信未来的奇迹——结合的人形机器人和强大的人工智能——可能会带来前所未有的变化。但是，在这场革命发生之前，我们必须继续探索并理解这些新兴技术到底能做什么，以及它们应该怎样被使用。
