2024-11-30 手机 0
在ChatGPT的发布前，一家英国机器人公司Engineered Arts已经将其人形机器人Ameca接入了GPT3，实现了它可以自由地跟工程师对话。Ameca因其丰富且超逼真的人类表情而受到关注，比如皱眉、眨眼、瞪眼、咧嘴笑等等。当Ameca接入了ChatGPT后，它便能与工程师们自由地聊天。
那么，Ameca如果再次接入ChatGPT会怎么样呢？也许它真的要逆天。这种技术融合可能会带来前所未有的互动体验，让我们探索一下这场奇妙的结合可能会给我们带来的惊喜。
微软在OpenAI上投入了数十亿美元，并将ChatGPT集成到必应搜索引擎中。此外，近日还将ChatGPT的功能扩展到控制机械臂和空中无人机。在一份最近发布的技术论文中，微软描述了一系列可用于指导语言模型解决机器人任务的设计原则。他们表示，“事实证明，ChatGPT可以做很多事情，但它仍然需要一些帮助。”
为使ChatGPT能够有效地控制机器人，研究人员构建了一个由以下步骤组成的流程：
首先，他们定义了一个高级机器人函数库，这个库可以特定于感兴趣的场景，并且可以映射到机器人的控制堆栈或感知库中现有的低级实现，这样 ChatGPT 就可以推断它们的行为。
接下来，他们为ChatGPT构建一个prompt，该提示符描述了任务目标，同时还标识了库中可用的高级函数。这个prompt还可以包含关于约束信息或者如何组织响应。
用户在回路中评估 ChatGPT 的代码输出，要么通过直接分析，要么通过模拟，用户可以使用自然语言向 ChatGPT 反馈答案质量和安全性。
在对生成实施方案进行迭代后，如果用户对解决方案满意的话，那么代码就能部署到机器上。
例如，在一个例子中，将 Chat G PT 用于控制手臂的情况下，它使用对话反馈来教会模型如何将最初提供 API 组合成更复杂、高级功能，由 Chat G PT 自己编码。这是基于课程策略，该模型能够将这些学习到的技能逻辑地链接起来，以执行诸如堆叠块这样的操作。
此外，该模型还能够用木块搭出微软标志。这意味着该模型不仅能从内部知识回忆起 SVG 代码形式“绘制”标志，还能找出哪些现有机械臂动作构成了物理形式。研究人员甚至尝试让 Chat G PT 控制一架空中的无人飞行车辆。在这个过程中，他们给予它很长的一串计算命令以便进行无线电通信和导航指令。此后，便开始发出请求，如要求该系统利用无线相机会认饮料罐（椰水罐和可乐罐）。研究人员表明，它甚至能够根据提示基本 API 编写导航结构，使得无需额外输入即可完成任务。
总结来说，我们正处于一种新时代，即技术与智能交织形成新的可能性。一旦 Ameca 和类似的人形机器人们被赋予如此强大的能力，我们或许就会见证人类历史上的又一次巨大变革。如果你想了解更多关于脑控社区以及最新科技趋势，请继续关注我们的报道。在这个充满未知但充满希望的小小世界里，每一步都可能开启新的篇章，而你现在就是故事的一部分哦！
