机器人如何在自然环境中比人类更擅长拾取落球

你去吧，帮我把球捡回来！

很多人在养狗之后都会尝试训练它们捡东西，尤其是在户外。人们经常会用丢小球的方法来让动物热身。不过，你有没有想过有一天机器人也能这样聪明？

最近，有一个叫做 Tennibot 的机器人上线了，它的主要功能就是捡球。但是，不需要对它说「去吧机器人，帮我把球捡回来」，只需打开手机点击开始按钮，它就能自动把周围的球都捡起来。

这个功能很特别，它不是为了让机器人像宠物一样去热身，而是为了在网球场上帮助人们解决捡球的问题。网球爱好者和运动员都有这样的经历，在日常训练或者正式比赛后，往往面对一地网球整理起来很麻烦，而 Tennibot 正是为了解决这个问题而存在的。

Tennibot 给人的感觉有点像扫地机器人，这倒不是在外观上，而是在工作方式上很像。它的造型像一个卡车，后半部分可以装网球。而前方有一个摄像头和一个扇状开口，可以通过摄像头捕捉到网场信息，并借助于图形识别出网板。这时扇状开口内的一种机械装置就能把这些捕获并且“扔”到货仓里整个过程不需要任何干预，就能轻松完成捡取任务。

从效率来说，Tennibot 的速度可以达到 1.4 英里/小时，同时最大的容量可以装 80 个网板。而最重要的一点是，只要充电90分钟，它就可以工作四至五个小时，对于专业的体育馆来说实在太便利了。

如果想要在场地内将某个特定区域中的所有弹珠拾起，你需要布置一个控制中心，这其实是一个拍摄定位系统，与目前市面上的激光雷达扫地机器人的操作方式相似。你只要在场地中对 Tennibot 进行定位，就能够控制它仅限于特定范围内拾取弹珠，而且这项操作甚至可以通过你的 Apple Watch 来进行。

除了这些酷炫的拾取操作，在完成任务之后 Tennibot 的便携式移动能力同样令人印象深刻。在货仓后的部件有一个手柄，只需如同拉动行李箱一样拉住手柄，就能够直接将弹珠带到任何地方。

清理弹珠看似无关紧要的事情，即使人类也能够轻易完成，但是 Tennibot 的出现却是一个非常有趣的事情。当我们开始使用扫描仪代替人类来进行家务清洁时，我们与智能设备之间已然越走越近。而当公共空间中不断涌现出既为人类服务又高效实用的智能设备，那么距离我们生活中被完全替代已经不再遥远了。