精密操控运动控制技术赋能迈信EP5S伺服主轴在数控钻攻机领域的卓越应用

一、系统方案

本文旨在探讨迈信EP5S系列伺服主轴驱动器如何应用于数控钻攻机领域。EP5S作为核心的驱动单元，与苏尼康EtherCAT总线数控系统紧密结合，通过精确的CNC程序来控制机床运动路径和加工参数。这种转动与推进的方式使得刀具能够深入到工件表面，从而实现一次装夹即可连续进行钻孔、扩孔、铰割、镗切以及攻丝等精密加工。这些配套机床广泛应用于汽车制造业、模具制造业、3C电子产品制造业以及航空航天领域，对于零部件的高精度加工具有重要意义。

二、应用现场图片

机床本体

机械结构

电气柜

三、机床工艺要求

主轴电机需具备高速旋转能力，最高转速达到10000rpm以上，以提升加工效率，尤其是在处理小孔或高速攻丝时，可显著缩短加工时间并提高生产效率。

主轴驱动器必须支持位置/速度控制模式，并且需要提供进给功能（C轴功能）和定向功能（准停功能），以满足不同类型的钻孔、高刚性攻丝及特殊加工需求。

主轴径向跳动和轴向窜动应保持极低水平，即不超过0.003mm和0.005mm，这有助于保证钻头与丝锥在加工过程中的稳定性，从而提升最终产品的精度和表面质量。

在正反方向下，主轴应能自动实现加减速控制，并且加减速时间宜短，同时主轴电机启动平稳，无明显抖动，有良好的定位性能。

四、调试步骤

第一步：正确安装EP5S主轴驱动器及相应电机，并确认接线无误后，上电检查EtherCAT通讯网络是否正常工作。

第二步：适配主轴电机。在搭配迈信成套电机时，要确保设置正确；若使用第三方电机会采用自学习功能自动识别参数及惯量。这一步骤包括进入单独模式（Fn-2键），触发异步离线参数辨识（Fn6键），完成对各项参数如定子阻抗值、中断阻抗值互感数量漏感数量等检测。此过程大约需半分钟时间。一旦辨识结束，将显示“DONE”，使能灯熄灭，此时通过P菜单查看辨识结果并保存至E-set中。

第三步：根据编码器类型及其安装方式确定传动比，并准确设定编码器线数及电子齿轮比相关参数以匹配实际情况。

第四步：启动主軸電機並確認轉動方向與編碼器方向是否一致，如有反向问题可以通過調整相關參數進行修正。

第五步：實際進行試驗，並通過調整EP5S环路增益參數來優化機械性能達到最佳效果。

五、EP5S伺服主軸產品特點

功率型号: 3.7kW, 5.5kW, 7.5kW, 11kW, 15kW

电压等级: AC380V -15%~+10% @50/60Hz

控制方式: EtherCAT总线控制; 支持位置/速度/扭矩三种控制模式;

4., 双编码器接口; 全闭环控制; 支持多种形式编码器输入;

5., 同期异步两种类型电机会话;

6., 自学习技术可自动识别马达参数惯量;

7., 窄体设计节省空间布置;

8., 直插式自锁式端子简便快捷连接