2025-02-14 科技 0
在不远的将来，当自动驾驶汽车变得更加普遍时，它们可能会比现在由人类驾驶员操控的车辆更安全。然而，在人们开始放手方向盘之前，必须确保一些关键电子部件成为商用车辆的标准配置，这些部件包括毫米波雷达系统、摄像头和（或）激光雷达。虽然雷达与战场相关联，但它正逐渐成为一种可靠的传感器技术，为现代汽车中的先进驾驶辅助系统（ADAS）提供支持。
毫米波雷达是汽车行业中一项成熟技术，自1996年以来，就被用于防撞辅助系统中，并且现在广泛应用于ADAS系统中的盲点检测和碰撞预警。为了使自动驾驶汽车成为可能，毫米波雷达需要与其他多个要素相结合，比如能够为频率超过77GHz的电子设备提供稳定性能的电路材料。
例如，在ADAS应用中，电路材料必须能够支持24,77（或79）GHz微波和毫米波信号的传输线设计，同时保持最小损耗并在宽温度范围内提供一致性。这一点由罗杰斯公司提供的一种特定的电路材料实现，该材料具有从微波到高频毫米波频段所需的一致性能。
作为车载ADAS系统电子感知保护的一部分，车载雷达系统会与其他技术一起使用，如图1所示。在这些系统中，雷达以无线电波形式发送EM信号，并接收目标反射信号，其通常包含多个目标信息，如位置、距离、速度以及RCS。通过测量往返时间，可以确定目标距离(R)：R = cτ/2，其中c为光速，τ为无线电波往返时间。
当多个雷达目标距离较近时，比如在道路拥堵时两辆车之间，就需要精确距离分辨率来区分物体。此时，可以利用较短脉冲探测物体，但较短脉冲或任何类型信号都会导致少能量从目标反射回去。通过脉冲压缩可以将更多能量添加到更短脉冲中，而调制则可以提高其功率水平。在这种情况下，由于基于FMCW信号（也称“线性调频”）的雷達系統常見於車輛之內，這種系統通常用于車載安全系統中的距離測量和速度估计。
FMCW或者線性調頻系統可以測量多個目標的速度、距離及角度，而工作於24GHz下的窄带NB與超宽带UWB FMCW 雷達已經得到了廣泛應用。不過，這些頻段目前正在逐漸減少使用；而車輛行業正在研究UWB 79-GHz 雷達，以備未來應用。此外，一些專案正在研究使用1GHz帶寬之間位於77-GHz 的狹帶技術來實現車輛上的高速自動駕駛功能。
雖然這些技術似乎複雜且昂貴，但隨著時間推移，它們將會成為成本效益高且可靠性的選擇，以增強交通安全並改善乘客體驗。此外，這些技術對於未來智能交通網絡也有潛力巨大，因為它們允許汽車無需人類干預即可進行長途旅行，並且還有能力與其他交通工具進行無縫通信協作，以提高整體運輸效率並降低事故發生機率。
