2025-02-10 科技 0
《机器之舞：安迪ADSD-S同步伺服在三轴全自动绕线机上的应用》
一、前言
该绕线机采用全伺服马达及高精度直线导轨和滚珠丝杆控制，系统采用众为兴ＣＮＣ触膜屏全中文介面，实现无人操作２４小时生产，能与全自动化生产线及无人车间兼容配套。本机适用于各类型高精度音圈（跑道型，方型）、各类型粗细线自粘线圈（激光头线圈、硬盘线圈、ＩＣ卡线圈、产品标签线圈、读写卡线圈、传感器線圈、振动马达線圈、高精密异形線圈）。滚珠丝杆主轴X马达功率伺400W，每小时产能600 PCS/H。
二、三轴绕线机的结构
本机由三个关键部分组成：排線电機（X軸）、绕線電機（Y軸）以及尾座電機（Z軸）。
三、三轴控制方案
每个軸的控制都是基于开环系统，由于其对转矩和速度的要求极高，因此需要通过参数调整来确保每次操作都能够达到预期效果。
四调试及参数设置
H01/H02調整。這是尾座電機轉矩限制參數，最關鍵的是不能過大以防止損壞，也不能過小以免特性不佳。
B02/B03設置。根據现场要求，对尾座和排線進行精度設定，以達到丝级或更高水平。
B10參數設定。避免尾座輸出值太小造成誤差。
B36參數設定。根據现场惯量適當設置，以減少震動並提高穩定性。
五结论
安迪ADSD-S同步伺服在三轴自動絲帶機上運行順暢，不僅滿足了客戶對性能的需求，而且降低了成本，为市场推广打下坚实基础。
